Upravljanje motorom bazirano na DSP čipu ADMC401
U posljednjih nekoliko godina, razvojem moderne tehnologije upravljanja motorom i prosperitetom tržišta motornih pogona, AD je uveo ugrađeni DSP za kontrolu motora serije ADMCxx. Među njima, ADMC401 je vrhunski proizvod pogodan za aplikacije visoke preciznosti kao što su industrijska kontrola i kontrola alatnih mašina. Trenutno, postoji određena količina literature koja se odnosi na primjenu ADMC401 u električnom pogonu [1 ~ 3], ali svi se fokusiraju na uvođenje prijenosnog sustava ili algoritma upravljanja motorom. Princip i karakteristike ADMC401 nisu sistematski uvedeni iz perspektive čipa. ADMC401 ima kompletan periferni kontrolni interfejs i bogati periferni krug za kontrolu motora koji kombinira brzu računalnu snagu DSP-a sa kontrolom perifernih krugova kako bi se omogućilo upravljanje motorom u visoko integriranom okruženju. Ovaj članak će se fokusirati na principe i karakteristike ADMC401 i predstaviti njegovu primjenu u industrijskoj kontroli.
1ADMC401 arhitektura
Dijagram arhitekture ADMC401 prikazan je na slici 1. Sastoji se uglavnom od DSP jezgre i memorijskog prostora i perifernih krugova upravljanja motorom. Za potpuno digitalnu kontrolu motora visokih performansi, najkarakterističniji periferni krug ADMC401 za kontrolu motora je njegov analogni / digitalni sistem za konverziju na čipu, jedinica za modulaciju širine impulsa i interfejs jedinice fotoelektričnog davača.
1.1 DSP jezgra i prostor za skladištenje
DSP jezgro je "mozak" ADMC401, koji je baziran na ADSP-2171 čipu s fiksnom točkom 26MIPS. ADSP-2171 čip je član AD AD-21xx porodice, a njegova fleksibilna arhitektura i kompletan skup instrukcija dozvoljavaju procesoru da obavlja više funkcija paralelno [4]. ADMC401 ima nekoliko značajki na nivou sistema ADSP-2171, kao što su memorijske mape, prekidni sistemi i operacije male snage.
