Метода за повећање брзине и обртног момента прилагођеног 12-волтног истосмјерног мотора
Како мали мотор на сва четири точка може повећати брзину и обртни момент, али не и повећати оптерећење?
Сврха се може постићи повећањем напона напајања. На пример, ставите 3,7-В литијумску батерију у положај две суве батерије. Сада је напредни „уради сам“ да замени магнет магнетног поља у унутрашњости мотора високодушним неодимијевим магнетом бора. Или смањите број обртаја намотаја мотора, повећајте пречник жице.
1. Подешавање брзине истосмјерног мотора углавном зависи од повећања струје завојнице, а може повећати и напон за убрзање. Међутим, мотор је лако запалити.
2. Користите регулатор ДЦ мотора за контролу подешавања брзине.
3. Директна контрола броја обртаја мотора на основу нејасног ПИД-а. На основу комбинације неизразите контроле и ПИД контроле дизајниран је дводимензионални алгоритам неизразите ПИД контроле. Алгоритам одређује када ће се пребацити између неизразите контроле и ПИД контроле на основу тога да ли сигнал грешке достиже граничну вредност. Нејасни ПИД систем управљања ДЦ обртног момента формира се коришћењем енкодера, 80196КЦ МЦУ, 16-битног Д / А претварача и истосмерног момента и комбинујући се са горњим алгоритмом управљања. Поређење нејасних ПИД података показује да се нејасним ПИД контролама може постићи не-претонски излаз, његово време прилагођавања је мање од времена прилагођавања стандардне ПИД контроле, а грешка у стању стабилности је мања од четири пута на 10 000.
