Метода израчунавања
Када је одређена структура кретања и брзина или обртни момент излазног вратила механизма преноса одређен према дизајну акције играчке, може се израчунати обртни момент осовине мотора.
За механизам преноса зупчаника, однос ротације и механичка ефикасност су фиксне вредности. Све док су познати обртни момент отпора и брзина излазног вратила механизма за пренос играчке, може се израчунати обртни момент мотора. Према добијеним вредностима, може се проверити табела параметара техничких перформанси мотора да би се изабрао одговарајући мотор. Узимајући у обзир промене у стварном оптерећењу играчке, номинални обртни момент изабраног мотора треба да буде већи од израчунатог обртног момента.
Иако су горње две методе научније и тачније, у ствари, због сложених промена у оптерећењу играчке и чињенице да се прорачуни снаге углавном не врше у дизајну играчке, обртни момент играчке је тешко одредити, па је се ретко користе у стварном избору мотора. Најчешће коришћена метода је метода уобичајене селекције, која укључује емпиријску методу, методу аналогије и методу испитивања.
Емпиријски метод се односи на то да дизајнер бира одговарајући мотор на основу дугогодишњег радног искуства и врсте радње играчке. На пример, најчешће коришћени типови мотора су Ф130, Ф260, Ф280, Р140, Р260, Р280, итд., а затим одређивање специфичног модела на основу величине, тежине и сложености играчке.
Метод аналогије се односи на проналажење играчке са сличним спецификацијама, димензијама и радњама према вашем сопственом дизајну у постојећим играчкама, спровођење тестова електричних перформанси, а затим одабир на основу резултата теста.
Експериментална метода се односи на иницијални одабир модела од најчешће коришћених типова мотора, извођење пројектних прорачуна, пробно прављење узорака покрета на основу резултата прорачуна, додавање нормалног оптерећења играчке узорку, мерење њене струје оптерећења и затим провера да ли је крива ефикасности која одговара тренутној вредности близу највише тачке на основу криве карактеристике мотора. Ако је тако, мотор је прикладан, у супротном замените мотор и поновите тест.
