Основе корачног мотора
Корачни мотор је мотор који ротира осовину искорачењем (тј. померајући је под одређеним углом). Његова унутрашња структура значи да није потребан сензор, а тачан угаони положај осовине може се знати једноставним бројањем корака. Ова карактеристика га чини погодним за различите примене.
Како ради корачни мотор
Као и сви мотори, корачни мотор се састоји од фиксног дела (статора) и покретног дела (ротора). Статор има избочине попут зупчаника са намотаним намотајима око њега, док је ротор или трајни магнет или језгро променљиве релуктанције. На слици је приказан попречни пресек мотора са језгром променљивог релуктанта.
Основни принцип рада корачног мотора је да када је једна или више фаза статора под напоном, струја која тече кроз калемове ствара магнетно поље, а ротор се поравнава са овим пољем; примена напона на различите фазе заузврат ће изазвати ротор ротора под одређеним углом и на крају достићи жељени положај.
