Брусилица за брушење површине радног предмета са обложеним или уграђеним абразивним алатима. Углавном се користи за брушење равни високе прецизности, унутрашње и спољашње цилиндричне површине, коничне површине, сферне површине, површине с навојем и других врста површина. Главне врсте брусилица су брусилице са дисковима, брусилице са ротационим вратилом и разне специјалне брусилице.
(1) Брусилица типа диска: подељена на две врсте са једним диском и двоструким диском, а најчешћа примена је брусилица са двоструким диском. На брусилици са двоструким диском (погледајте слику), више радних комада се истовремено поставља у држач између горње и доње брусне плоче, а држач се паралелно помера ексцентричном или планетарном равнином ремена. Доњи круг за брушење, паралелно са горњом брусном плочом, не може да се окреће, нити да се окреће уназад са доњом брусном плочом, и може да се креће горе-доле да притисне радни предмет (са подесивим притиском). Поред тога, брусна плоча се може ротирати под углом око стуба за утовар и истовар радних комада. Брусилица са двоструким диском се углавном користи за обраду две паралелне површине, једну равну (захтева причвршћивање обрадака за пресовање), спољашње цилиндричне површине и сферне површине (користећи брусну плочу са жлебом у облику слова В) итд. Приликом обраде спољне цилиндричне површине , пошто радни предмет треба и да клизи и да се котрља, тип жлеба за причвршћивање рупе и угао распореда морају бити разумно одабрани. Брусилица са једном плочом има само једну доњу брусну плочу, која се користи за млевење доње равни радног предмета, може направити облик и величину различитог радног предмета са истом обрадом плоче, прецизност брушења је већа. Неке брусилице такође имају механизме који могу аутоматски исправити плочу за млевење током процеса млевења.
(2) Спинглиндер: помоћу позитивног и обрнутог ротационог вретена покреће ротацију радног предмета или алата (подесиви брусни прстен или шипка за млевење), структура је релативно једноставна, користи се за брушење унутрашње и спољашње цилиндричне површине.
(3) Специјална брусилица: према различитим обрадацима за млевење, постоје брусилице за централне рупе, брусилице са челичним куглицама и брусилице са зупчаницима итд.
Поред тога, постоји и ненамерни млин сличан принципу ненамерног млевења, који се користи за млевење цилиндричних радних предмета.
