1. Uvod u simulaciju simulacionog sistema za kontrolu gramofona
Simulacioni simulator leta je uglavnom sastavljen od tri dela: spoljnog okvira, srednjeg okvira i unutrašnjeg okvira. Slika 1 prikazuje shematski dijagram gramatičke simulacije letenja sa tri osovine određenog modela. Srednji okvir i unutrašnji okvir su zatvorena struktura, a spoljni okvir usvaja tuning viljuške. Unutrašnje i spoljašnje tri okvire pokreće servo motor za kontinualnu rotaciju. Senzor kao što su žiroskop i tragač se montira na unutrašnji okvir za senzaciju položaja leta i kretanja kretanja vazduhoplova, a I / O signali senzora i kontrolera izvadeni su iz osnove preko provodnog prstena, čime se sakupljaju signali različitih položaja. Pretvara u mehaničku rotaciju rotira. Fizička značenja spoljne i unutrašnje tri boksova označavaju da spoljni okvir označava da avion odstupa od rute, srednji okvir označava tačku vazduhoplova, a unutrašnji okvir pokazuje da se zrakoplov kretao. Tri frejma istovremeno vrše akciju za simuliranje istinskog odnosa leta u trodimenzionalnom prostoru.
Pogonski deo sistema uglavnom pokreće servo motor za spoljni okvir, srednji ram i unutrašnji okvir, a servo motori kontrolišu odgovarajući servo kontrolori za rad motora. Tri okvira su takođe opremljena indukcijskim sinhronizatorom i tahometrom za praćenje rotacionog ugla i uglovne brzine simuliranog gramofona.
Tri unutrašnja i spoljašnja okvira rotirajućeg stola su nezavisna jedan od drugog u kontroli, tako da kontrolni sistem usvaja shemu prikazanu na Sl. 2. Kontrolna šema usvaja kombinaciju domaćeg računara i donjeg računara. Računar se koristi kao gornji kompjuter za praćenje i upravljanje sistemom servo kontrole u realnom vremenu. Donja mašina se koristi za direktno upravljanje aktuatorima tri kanala. Pošto je fizička struktura svake kontrole kanala jednaka, kontrolni odnos između tri kanala je paralelan odnos.
Operativni panel gornjeg računara se koristi za podešavanje radnog stanja sistema, a informacije o radnom stanju se prikazuju na gornjem računaru. Gornji kompjuter prenosi komandu postavljen na donji računar, a veza između gornjeg računara i donjeg računara razmjenjuje podatke. Donji računar može pretvoriti izlaz u skladu sa prikupljenim povratnim signalom u skladu sa algoritmom programiranog algoritma za kontrolu, a zatim kontrolirati motor preko digitalnog / analognog izlaza kako bi ostvario kontrolu realnog vremena rotirajući tokove zrakoplova.
3.1 trenutna konstrukcija petlje
Korišćenje negativne povratne sprege u petlji omogućava motoru mogućnost preopterećenja, kao i ograničiti maksimalnu struju, čime se motor štiti od brze startovanja ili kočenja.
3.2 brzina petlje dizajn
Dizajn brzine petlje je nezaobilazni deo sistema za kontrolu položaja koji osigurava statičku tačnost petlje brzine. Sistem koristi mašinu za merenje brzine kao komponentu povratne sprege brzine za formiranje petlje povratne sprege brzine.
3,3 pozicije pozicije
Sistem za kontrolu položaja petlje sistema sastoji se od: brzine petlje, PWM, motora obrtnog momenta i mašine za merenje brzine. Pošto je regulator položaja petlje digitalni kontroler, može se realizovati pomoću računara. Kada kontrolni sistem vrši kontrolu praćenja brzine, postoji samo tačan signal pozicije, ali ne postoji precizna komponenta za merenje brzine. Dakle, signal brzine se može dobiti samo metodom razlika signala položaja, a zatim se vrši kontrola položaja zatvorene petlje i usvoji se tačnost pozicije položaja. Kontrolišite tačnost petlje brzine.
4 Zaključak
U ovom radu uvedena je celokupna kontrolna shema rotacione ploče simulacije aviona, a izgrađen je i matematički model okretnog gromobrana sa jednim okvirom. Urađen je metod dizajna rotacionog kontrolera i analizirana je stabilnost i tačnost kontrolne šeme. Simulacijski model kontrolnog sistema izgrađen je MATLAB simulacijskom platformom. Simulirani ulazni signal simulira se primjerom, a za simulacijski model se šalju signal fiksne frekvencije i pozicija. Rezultati simulacije su analizirani. Efektivnost kontrolne šeme dokazana je eksperimentalnim rezultatima.
