У микро мотору, према структури и принципу рада, може се поделити на брушени ДЦ мотор и ДЦ мотор без четкица. Брушени мотор има најдужу историју и до сада је најчешће коришћени микромотор. Када микромотор ради, калем и комутатор се окрећу, али магнетни челик и угљенична четка се не ротирају. Смер наизменичне струје калема се мења са ротацијом микромотора. Да бисте га довршили са усмереним уређајем и четком. Микро мотори имају ниску цену, висок обртни момент, једноставну структуру и лако одржавање.
Међутим, због структурних ограничења брушених микромотора, његови недостаци су такође веома очигледни. На пример, механичка комутација ће изазвати трење са четкама и доћи ће до електромагнетних сметњи. Посебно велики брушени ДЦ мотори су бучни и захтевају честу замену четкица.
ДЦ микромотор без четкица је тип микромотора који се користи више од брушеног мотора. Не користи уређај за четкицу. Без трења четкице, животни век се знатно продужава и смањује се бука микромотора, али микромотори без четкица су скупљи и широко се користе у моделима авионских производа.
У смислу контроле, мора бити контролисан од стране ЕСЦ-а да би се постигао континуирани рад. Ротација микромотора са карбонском четком је намотај, а ротација мотора без четкица је магнет без обзира да ли се ротира спољашњи ротор или унутрашња структура ротора. Дакле, без обзира који тип микро мотора се састоји од статора и ротора.
У микромотору без четкица, статор је део који генерише ротирајуће магнетно поље и подржава ротор да се окреће. Углавном се састоји од силиконских челичних лимова, емајлираних жица, лежајева и носача. Ротор микро мотора је трајни магнет (налијепљен магнетима НдФеБ), ротирајуће компоненте ротирајућег магнетног поља статора углавном укључују осовину, магнет и ослонац. Број парова полова састављених од статора и ротора такође утиче на брзину и обртни момент микро-мотора.
Предњи поклопац, средња шкољка и задњи поклопац мотора без четкица су углавном саставни структурни делови, који играју улогу конструисања укупне структуре мотора. Међутим, шкољка мотора без четкица спољног ротора је такође магнетна путања магнета, тако да шкољка мора бити направљена од магнетно проводног материјала. Спољно кућиште унутрашњег ротора је само конструктивни члан, тако да материјал није ограничен. Међутим, мотор унутрашњег ротора има још једно језгро ротора од мотора спољашњег ротора, а функција овог језгра ротора такође игра улогу путање магнетног кола.
Магнет је инсталиран на ротору и важан је део микромотора. Параметри перформанси микро мотора су повезани са магнетом, као што су снага, брзина, обртни момент итд.;
Силицијумски челични лим је важан део микро мотора са прорезима, али микро мотор без прореза нема челични лим од силикона, али микро мотори са многим применама и даље имају уторе. Улога рада магнетног кола;
Ротирајућа осовина: То је део ротора мотора који носи директну силу. Тврдоћа ротирајућег вратила мора да задовољи захтеве велике брзине ротације ротора.
Принцип рада микро ДЦ мотора без четкица: систем напајања микро мотора је три дела: ротор, статор и сензор положаја. Одређује се положај намотаја статора, а на одређеној позицији се генерише сигнал за детекцију положаја, који се обрађује помоћу кола за конверзију сигнала за контролу кола прекидача напајања, а струја намотаја се пребацује према одређеном логичком односу). Радни напон намотаја статора обезбеђује електронско склопно коло које контролише излаз сензора положаја.
Постоје три типа сензора положаја микро мотора
1) Сензор положаја осетљив на магнет: његови сензорски уређаји осетљиви на магнет (као што су Халл елементи, магнетно осетљиве диоде, магнетно осетљиве полне цеви, отпорници осетљиви на магнет или специјална интегрисана кола, итд.) су инсталирани на компонентама статора да би детектовати трајне промене магнетног поља које настају када се магнети и ротори ротирају;
2) Фотоелектрични сензор положаја: Фотоелектрични сензор је постављен на склоп статора према одређеном положају, плоча за сенчење је инсталирана на ротору, а извор светлости је диода која емитује светлост или мала сијалица. Када се ротор ротира, услед деловања плоче за сенчење, фотоосетљиве компоненте на статору А импулсни сигнал ће се генерисати повремено на одређеној фреквенцији;
3) Електромагнетни сензор положаја: Компоненте електромагнетног сензора (као што су трансформатор спреге, приближни прекидач, ЛЦ резонантно коло, итд.) су инсталиране на склоп статора. Када се положај ротора са перманентним магнетом промени, електромагнетни ефекат ће проузроковати да електромагнетни сензор генерише високофреквентну модулацију. сигнал (чија амплитуда варира у зависности од положаја ротора).
Једноставно речено, микро-мотор је променом наизменичне фреквенције и таласног облика струјног таласа на улазном статорском калему, а магнетно поље које се потпуно ротира око геометријске осе мотора формира се око намотаја микро-мотора. моторни. Ово магнетно поље покреће стални магнет на ротору да се окреће. , мотор почиње да се окреће. Перформансе мотора су повезане са факторима као што су број магнета, интензитет магнетног флукса магнета, улазни напон мотора, итд. Такође је уско повезан са перформансама контроле мотора без четкица, јер улаз је једносмерна струја, а тренутне потребе Електронски регулатор га претвара у трофазно напајање наизменичном струјом, а такође треба да прима контролне сигнале са пријемника даљинског управљача да контролише брзину мотора како би задовољио потребе модела.
Због тога је електронски регулатор брзине тај који одређује перформансе микро мотора. Добар ЕСЦ захтева свеукупну контролу дизајна управљачког програма са једним чипом, дизајна кола, сложене технологије обраде и других процеса, тако да је уопштено говорећи, цена много већа од цене обичних микро мотора. .
