Прво, функција интелигентног аутомобила у инвалидским колицима
Интелигентни аутомобил за инвалидска колица је побољшање традиционалних електричних инвалидских колица. Са ДСП-ом као главним контролером, теорија фуззи контроле се примењује да би се реализовала функција избегавања препрека у реалном времену инвалидских колица у одређеном режиму. Примена интелигентних инвалидских колица на уграђену технологију чини да имају карактеристике ниске потрошње енергије и високих перформанси рачунара. Може помоћи старима и инвалидима да живе самостално, уштеде на трошковима породичне неге и смање оптерећење за друштво.
Интелигентна инвалидска колица углавном имају препознавање лозинке и синтезу говора, самопозиционирање робота, динамичко насумично избегавање препрека, фузију информација са више сензора, прилагодљиву контролу навигације у реалном времену и друге функције.
Друго, принцип примене интелигентног возила у инвалидским колицима
Кључна технологија интелигентних инвалидских колица је проблем безбедне навигације. Основни усвојени метод је ултразвучни и инфрацрвени опсег, а неки људи користе и контролу лозинком. Главни недостатак ултразвучне и инфрацрвене навигације лежи у ограниченом опсегу контролисаних мерења, који визуелна навигација може да превазиђе. У интелигентним колицима, корисник инвалидских колица треба да буде централна и активна компонента целог система. За кориснике, интелигентна инвалидска колица треба да имају функцију интеракције са људима. Ова интерактивна функција може се интуитивно реализовати кроз гласовни дијалог човека и рачунара. Иако се нека постојећа мобилна инвалидска колица могу контролисати једноставним лозинкама, заиста интерактивни мобилни роботи и инвалидска колица су још увек ретки.





