Увођење мотора без четкица.
ДЦ без мотора без четкица, који се састоји од кућишта мотора и возача, типичан је производ за мехатронични инжењеринг. Будући да истосмјерни мотор ради аутономно, на ротору нема додатног намотавања, као што је то случај с моторима с јаким оптерећењем који покрећу погоне промјењивих фреквенција и нема осцилација или изван корака када се оптерећење нагло промијени. ДЦ мотори са малим и средњим капацитетом сада су израђени од високоенергетских ријеткоземљанских материјала НД ФЕ Б и Фе. Стога је запремина мотора без четкица са сталним магнетом ријетког тла мања од оне у трофазном асинхроном мотору истог капацитета.
Конструкцијски, мотор без четкица и мотор четке имају сличности, али имају и ротор и статор, структура мотора четке је супротно; Ротор мотора четкице је намотан намотајем, а излазна осовина повезана, статор је стални магнет; Ротор мотора без четкица је челик са трајним магнетом, који је спојен са излазном осовином заједно с кућиштем, а статор је завојна завојница. Четкица комутатора коју мотор четке користи наизменично за промену електромагнетног поља уклања се, па се назива мотор без четкица. Онда постоји проблем, без трансформације електромагнетног поља, како извршити ротацију мотора без четкица?
