Rad na industrijskom robotu, primjena servo motora
Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sistemu i predstavlja posredni posredni prenos motora. Servo motor može vrlo precizno kontrolirati brzinu i točnost položaja i može pretvoriti naponski signal u moment i brzinu kako bi upravljao objektom upravljanja.
Servo motor je motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sistemu i predstavlja posredni posredni prenos motora. Servo motor može vrlo precizno kontrolirati brzinu i točnost položaja i može pretvoriti naponski signal u moment i brzinu kako bi upravljao objektom upravljanja.
Brzina rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati. Koristi se kao aktuator u sistemu automatskog upravljanja i ima karakteristike male elektromehaničke vremenske konstante, visoke linearnosti i startnog napona, koji može primiti primljeni električni signal. Pretvoren u kutni pomak ili izlaz kutne brzine na osovini motora. Podijeljena na dvije glavne kategorije DC i AC servo motora, njegova glavna karakteristika je da kada je napon signala nula, nema pojave rotacije, a brzina rotacije se smanjuje jednoliko s povećanjem momenta.
Danas je rast robotske industrije u punom zamahu, i svuda se veliki broj proizvođača alatnih mašina, proizvođača servo uređaja i drugih kvalifikovanih preduzeća okrenuo tržištu robota. Zašto su proizvođači alatnih mašina i servo proizvođači tako aktivni u transformaciji R&D robota? Industrijski roboti imaju četiri glavne komponente: tijelo, servo, reduktor i kontroler.
Koračni motor se koristi za pogon zglobova robota. Potrebno je imati maksimalni omjer snage i mase i omjer inercije okretnog momenta, visok startni moment, nisku inerciju i širok i glatki raspon brzine.
Rast robotske industrije zahteva napredak u oblasti servisa i integrisane kontrole. Trenutno, Kina je još uvijek u fazi probijanja u servo i drugim poljima, što je negativno utjecalo na lokalnu industriju robota.
Opšta struktura industrijskog robotskog električnog servo sistema je tri kontrole zatvorene petlje, odnosno strujna petlja, petlja brzine i petlje pozicije. Generalno, za servo pogon AC, razne funkcije kao što su kontrola položaja, kontrola brzine i kontrola obrtnog momenta mogu se ostvariti ručnim podešavanjem parametara interne funkcije.
Stalni napredak procesa industrijske automatizacije, potražnja za softverom za automatizaciju i hardversku opremu je visok, a domaće tržište industrijskih robota stalno raste. Očekuje se da će Kina postati najveće svjetsko tržište potražnje u 2015. godini.
Istovremeno, on direktno pokreće potražnju na tržištu servo sistema. Mercedes-ov koračni servo motorni sustav, koji isporučuje Merak, savršeno je integriran u servo-upravljačku tehnologiju u integriranom motoru, s visokom preciznošću, dobrom stabilnošću i velikom brzinom.
U ovom trenutku, AC servo motori sa visokim početnim momentom, visokim obrtnim momentom i niskom inercijom su u širokoj upotrebi u industrijskim robotima. Ostali motori, kao što su AC servo motori i koračni motori, također se primjenjuju na industrijske robote ovisno o zahtjevima primjene.
Pogotovo robotski pogoni (ruke) trebaju koristiti motore sa što manjim obimom i kvalitetom. Pogotovo kada je potreban brz odziv, servo motor mora imati visoku pouzdanost i veliku sposobnost kratkog preopterećenja. Specifični zahtjevi upotrebe:
Brzina
Omjer inercije startnog momenta
Kontinuitet i linearnost upravljačkih karakteristika, dok se upravljački signal mijenja, brzina vrtnje motora može se neprestano mijenjati, a ponekad je brzina vrtnje proporcionalna ili proporcionalna upravljačkom signalu.
Širok raspon brzina
Mala veličina, mala masa, kratka aksijalna dužina
Može da izdrži teške radne uslove, može da izvede veoma česte naprijed i nazad i ubrzanje i usporavanje, i može izdržati preopterećenje u kratkom vremenu.
