U industriji štamparskih mašina, sinhronska kontrola više motora je vrlo važno pitanje. Zbog specifiĉnih zahtjeva za procesom odštampanih proizvoda, posebno za višebojno štampanje, kako bi se osigurala tačnost preciznog štampanja (uopće ≤ 0,05mm), pozicija odstupanja svakog motora je obavezna da bude vrlo visoka (generalno ≤ 0,02%) . U tradicionalnoj mašini za štampu, većina prošlosti je koristila sinhronu upravljačku šemu sa mehaničkom dugom osovinom kao izvor napajanja, ali mehanička sinhronska kontrolna shema sa dugim oseima je sklona fenomenu oscilacije, svaka jedinica meša jedni prema drugima, a postoje mnogo mehaničkih delova u sistemu, što je neugodno održavanje i korišćenje. Sa razvojem tehnologije mehatronike, fieldbus tehnologija se primjenjuje na različite oblasti i široko se koristi.
Zahtevi za sinhronizaciju za upravljačke sisteme za presa za pogon bez pogona
Tipična mrežna presa za jedinicu je obično sastavljena od jedinice za napajanje papira, jedinice za štampanje, jedinice za napenjanje, jedinice za procesiranje i jedinice za premeštanje. U konvencionalnoj štamparskoj mašini za pogon osovine, izvor napajanja se upravlja pomoću asinhronog motora kroz vretenu za pokretanje mehaničkog dugačkog vratila (oko 10-20 m), a zatim i prenosna vratila zupčanika, kormila, priključnih šipki itd. svake jedinice upravlja dugom vratilom, a zatim prolazi. Komponenta prenosa pogoni pogon uređaja za dovršavanje ulaznih i izlaznih zadataka uređaja.
Dizajn upravljačkog sistema
Uzimajući u obzir složeni odnos sinhronog pokreta u štamparskoj štampi, visoku preciznost pretiska, mnoge jedinice za štampanje, disperziju, podstanicu za više operacija, proizvodnu liniju za dugu štampu itd., Potpuno distribuiranu, potpuno digitalnu, potpuno otvorenu fieldbus kontrolu sistem FCS, bus Izaberite da koristite CAN sabirnicu.
Da bi se ostvario složeni odnos sinhronizacije svake jedinice za štampanje, glavni kontroler i servo pogon svakog motora povezani su na CAN sabirnicu kako bi se formirao CAN field bus sistem sa kontrolerom štamparske mašine kao jezgrom, kao što je prikazano na sl. 2.
I kontrolor i servo pogon su opremljeni CAN kontrolerom SJA1000 i PCA82C250 komunikacijskim adapterom. Kontroler može komunicirati sa svakim servo drajverom povoljno i brzo putem CAN komunikacijskog adaptera povezanog sa kontrolerom štampača. Kontrolna komanda i dodeljena pozicija se šalju na svaku servo jedinicu, a informacije o stanju svakog servo motora se dobijaju u realnom vremenu, a servo parametri se modifikuju u realnom vremenu po potrebi, a svaka servo jedinica takođe može obavljati razmjenu podataka u vremenu preko CAN sabirnice. Svaki servo pogon pažljivo prati komandu položaja nakon što dobije svoju vlastitu referentnu komandu. S obzirom na to da komanda upravljačke jedinice direktno ulazi u svaki servo drajver, svaki servo upravljač dobija sinhronu komandu kontrole kretanja, na koju ne utiču drugi faktori, to jest, na bilo koju servo jedinicu ne utiče poremećaj drugih servo jedinica. U ovom sistemu, kontrolor i svaki servo pogon djeluju kao mrežni čvor za formiranje CAN kontrolne mreže. Istovremeno, zahvaljujući sistemu upravljanja fieldbus-om, broj mrežnih čvorova može se proširiti prema skali štampanja.
