Kako precizno upravljati motorom?
Kao izvor energije za razne električne uređaje i aparate, gotovo svaki inženjer i elektronski entuzijast može kontaktirati u industrijskim aplikacijama ili u osobnim projektima. Može se reći da mali motori igraju veliku ulogu. Danas ćemo govoriti o algoritmima upravljanja motorom.
Prvo, DSP i TI
Zašto ljudi spominju kontrolu motora, mnogi ljudi će prvo pomisliti na DSP? A kada je u pitanju DSP kontrola, ona uvek zaobilazi TI. Prvo, DSP čip je mikroprocesor sa posebnom strukturom. Interna harvardska arhitektura čipa, koja je odvojena od programa i podataka, ima namjenski hardverski multiplikator koji pruža posebne instrukcije koje se mogu koristiti za brzo implementiranje različitih algoritama za obradu digitalnih signala. Kontrolni sistem baziran na DSP čipu je zapravo jedan čip sistem, tako da različite funkcije potrebne za celokupnu kontrolu mogu biti realizovane pomoću DSP čipa. Stoga se volumen ciljnog sistema može smanjiti, broj vanjskih komponenti se može smanjiti, a pouzdanost sustava se može povećati. Prednosti su dobra stabilnost, visoka preciznost i brza brzina obrade. Trenutno se široko koristi u inverter i servo industriji. Glavni proizvođači DSP-a su Texas Instruments (TI), ADI, Motorola i Agere. Među njima, TI TMS320 serija se uglavnom zasniva na digitalnoj kontroli i kontroli kretanja. Je jeftin, jednostavan za upotrebu i moćan. dobrodošli.
