Kako mjeriti povratnu elektromotornu silu sinkronog servo motora s permanentnim magnetom?
Prema zakonu elektromagnetizma, kada se magnetno polje promeni, obližnji dirigent će generisati indukovanu elektromotornu silu čiji je pravac u skladu sa Faradayevim zakonom i Lenzovim zakonom, koji je suprotan naponu koji je prvobitno primenjen na zavojnicu. Ovaj napon je suprotna elektromotorna sila. U sinkronom servo motoru sa stalnim magnetima, dok se motor okreće, obavezno će biti magnetna linija za rezanje kalema, tako da postoji suprotna elektromotorna sila. Elektromotorna sila leđa je izražena sa E1, a njena efektivna vrednost se izračunava na sledeći način:
među njima:
KE - je proporcionalna konstanta;
FN - frekvencija struje statora;
NL - broj zavoja namotaja statora po fazi;
f - vrijednost amplitude glavnog fluksa.
Prvo, determinante protuelektromotorne sile
Ve Kutna brzina rotora
Field Magnetsko polje generisano magnetom rotora
Of Broj zavoja namotaja statora
Kada je motor konstruisan, određuje se magnetno polje rotora i broj zavoja namotaja statora. Prema tome, jedini faktor koji određuje povratnu elektromotornu silu je ugaona brzina rotora ili brzina rotora. Kako se brzina rotora povećava, povećava se i povratna elektromotorna sila.
Drugo, metoda EMF testa
Prema općim tehničkim uvjetima AC servo motora s trajnim magnetima, općenito koristimo konstantu povratne elektromotorne sile za procjenu sinkronog motora s trajnim magnetima. Povratna EMF konstanta je veoma važan tehnički parametar sinkronog motora sa permanentnim magnetom, koji je povezan sa radnim performansama motora i konstrukcijom regulatora. Stoga, u proizvodnji sinkronog servo motora sa permanentnim magnetima, ovaj parametar mora biti precizno testiran, a standardna metoda ispitivanja se koristi za provjeru da li projektni proizvod zadovoljava tehničke zahtjeve.
Opšti tehnički uslovi GB / T50349 permanentnog magneta AC servo motora propisuju da se motor koji se testira prvo vuče do određene brzine n specificirane tehničkim uslovima, a onda se valni oblik prati osciloskopom, a konstantna elektromotorna sila na zadnjoj strani (Ke) ) izračunava se naponom i brzinom. I od Ke zahtijeva da zadovolji tehničke zahtjeve sinkronog servo motora s permanentnim magnetima.
Slika 1: Back EMF Test Platform
Kao što je prikazano na slici gore, stalni magnet sinhroni servo motor za povratnu elektromotornu testnu platformu, u skladu sa standardnim zahtjevima testa, ispitni motor se koristi za električni pogon, a pogonjeni motor se pokreće do brzine praznog hoda do n; Senzor brzine se koristi za dovršenje testa brzine, WP4000 analizator varijabilne frekvencije Testirani test EMF U test motora je završen.
Za vrijeme ispitivanja, izmjerena je elektromotorna sila povratnog voda U pri brzini praznog hoda motora n, a konstanta povratne elektromotorne sile izračunava se sljedećom formulom kako bi se provjerilo da li su ispunjeni tehnički zahtjevi.
U formuli:
Ke - konstanta elektromotorne sile u voltima po luku i minus jedna sekunda (V / rad * -1 s);
U —— povratna elektromotorna sila linije motora, jedinica je volt (V), efektivna vrijednost povratne elektromotorne sile linije motora sinusnog vala i amplituda povratne elektromotorne sile motora s kvadratnim valom;
N - brzina mjerene točke, jedinica je okretaj u minuti (r / min).
Ova shema odabire WP4000 varijabilnu frekventnu analizatorsku snagu za dovršetak testa za povratnu elektromotornu silu i brzinu, i usvaja efektivna sredstva za sinhronizaciju kako bi se osiguralo sinhrono ispitivanje električnih parametara i parametara bez tačaka. U isto vrijeme, WP4000 analizator varijabilne frekvencije otvara izvorni podatkovni port, a front-end nabavka sirovih podataka valnog oblika može se izravno dijeliti s glavnim računalom putem Etherneta, što može u potpunosti zamijeniti zahtjeve osciloskopa. Test stalne elektromotorne sile može se direktno popuniti prilagođenim softverom za analizu, koji je zadovoljan sa automatskim ispitnim zahtjevima testnog sistema servo motora.
