EnDat komunikacijski protokol
Koderi koriste različite komunikacijske protokole, kao što su EnDat, BiSS, HIPERFACE i Tamagawa. Iako postoje razlike, protokol komunikacije kodera ima sličnosti u smislu implementacije. Interfejsi sa ovim protokolima su serijske dvosmjerne cijevi koje zadovoljavaju električne specifikacije RS-422 ili RS-485. Iako su hardverski slojevi isti, softver potreban za pokretanje svakog protokola je jedinstven. I komunikacioni stog i zahtevani kod aplikacije su specifični za protokol. Ovaj članak uglavnom opisuje hardversku i softversku implementaciju na strani domaćina EnDat2.2 interfejsa.
Odloženi uticaj
Postoje dvije vrste kašnjenja: prva je odgoda prijenosa kabla, a druga je kašnjenje širenja primopredajnika. Kašnjenje kabla se određuje brzinom svetlosti i dielektričnom konstantom kabla, tipično 6 ns / m do 10 ns / m. Kada ukupno kašnjenje prelazi pola sata, komunikacija između glavnog i slavea neće uspjeti. U tom smislu, dizajner ima sljedeće opcije:
Smanjite brzinu prenosa podataka
Smanjite kašnjenje širenja
Obezbedite kompenzaciju odlaganja na strani domaćina
Opcija 3 kompenzira kašnjenje kabla i kašnjenje primopredajnika, tako da je efikasan način da se osigura da sistem može raditi preko dugih kablova pri visokim taktovima. Nedostatak je da kompenzacija kašnjenja povećava složenost sistema. U sistemima u kojima kompenzacija odlaganja nije izvodljiva, ili u sistemima sa kratkim kablovima, upotreba primopredajnika sa kratkim kašnjenjem širenja ima značajne prednosti. Slaba kašnjenja u širenju omogućuju veću brzinu takta i eliminišu potrebu za uvođenjem kompenzacije kašnjenja u sistem.
Ako želite da kupite motor medicinskog uređaja, obratite pažnju na medicinski motor.
