Dinamičan linearni motor
Mnogi naučnici i istraživački instituti u zemlji i inostranstvu proučavali su dinamične linearne motore, ali se većina njih fokusira na optimizaciju strukture i materijala trajnih magneta, ukupne strukture motora, i upravljačkog kola i dizajna čipa u kombinaciji sa efikasnom kontrolom strategije. polje. Međutim, nema mnogo istraživanja o odnosu odnosa snage-snaga i vremenskog kašnjenja od početnog do stabilnog stanja. Ovaj deo je napravio detaljnu diskusiju o ovom dijelu.
Linijski motor pokretnog namotaja može konstantno pretvarati signal spoljašnjeg ulaznog napona u linearno pomeranje pokretnih linijskih pokreta i može generirati elektromagnetnu silu od oko 2,5 puta iste veličine i široko se koristi sa visokom linearnošću i malim karakteristikama histereze. pažnja. Međutim, tokom kretanja jednoručnog zavojnica konvencionalne strukture, strujna struja se lako stvara unutar magnetnog materijala, tako da se smanjuje elektromagnetna sila koja generiše zavojnica. Istovremeno, zbog inherentnih impedancijskih karakteristika komponente komponente, postoje određena ograničenja u vremenu odziva i brzini odziva. Razvoj elektromagnetne sile velikog izlaza i linearni motori pokretnih kondenzatora sa visokim pritiskom je trend u oblasti elektrotehnike.
U tu svrhu predložen je novi tip pokretnog mjerača linearnog motora sa dvosmjernom reverzibilnom kontrolom. Novi tip razdvajanja kalupa, paralelne i paralelne konverzije usvojen je za nosač koji nosi struju, a vrijeme otklanjanja opterećenja oba kraja zavojnice poboljšava se promjenom otpornosti i vremenske konstante. Metoda kontrole modulacije širine impulsa PWM se koristi za kontrolu magnitude i pravca struje spirale, koja ne samo da postiže stabilnu i nesmetanu kontrolu prekidanja motora, već i realizuje veliki izlaz elektromagnetne sile i karakteristike visokog frekventnog odziva uređaja.
Struktura i princip
Struktura linearnog motora pokretnog vrha je prikazana na Slici 1. Na obodu unutrašnjeg zida kućišta postavljeno je mnoštvo kružnih trajnih magneta, a armature se nalazi u kružnom trajnom magnetu i nalazi se pričvršćeni na jednom kraju kućišta vijcima. Ventilator koji se nosi u toku se okreće oko elektromagnetne sonde i spaja se sa izlaznom osovinom, pluta kroz vazdušni jaz između stalnog magneta i armature kroz vodični pinski i odvojen od vanjske strane zaptivnom posudom.
Kontrolni princip je prikazan na Slici 3. Prvo, napon ulaznog signala ui obrađuje pojačalo i potom se učita u kontrolni namotaj. Kontrolni namotaj sa nosačem struje zajedno sa bubbinom za elektromagnetnu silu generiše elektromagnetna sila Fcd u konstantnom magnetnom polju koji obezbeđuje trajni magnet. Raspored xc je takav da se jezgro pomera zajedno. Sklop namotaja detektuje grešku položaja pomoću senzora pomeranja, a zatim ga pretvara u napon signala, koji se kompenzuje na ulazni signal ur kao korektivni napon ue kako bi se osiguralo da sklop zavojnice ostane u pravilnom položaju po potrebi. Veličina i pravac elektromagnetne sile zavisi od veličine i pravca regulacione struje i u kalupu. Smer elektromagnetne sile Fcd se menja promenom smera signala ulaznog napona, čime se postiže dvosmerno kretanje. Na taj način, sistem se kontroliše zatvorenom petlju, što takođe poboljšava tačnost kontrole i brzinu odziva.
Elektromagnetna sila Fcd je uvek proporcionalna tokovima jačine i, a indukovana elektromotivna sila E je uvek proporcionalna brzini pokretača vc. Proporcionalni koeficijenti se nazivaju konstantom elektromagnetne sile i konstantnom konstantom elektromotorne sile, a vrijednosti ove dvije su malo drugačije. Efekat reakcije armature, ali u suštini isti, približno je proizvod magnetne indukcije Bg vazdušnog jaza Bg i efektivne dužine vijka la. Osim toga, nije potrebno menjati pravac unutar opsega moždanog udara, a induktivnost zavojnice je u osnovi neprekidna unutar graničnog opsega, tako da linearni motor tip pokretnog tipa ima dobru kontrolu.
Kombinovani dizajn kalema
Svitak je ključna komponenta linearnog motora pokretnog mjerača. Njegova glavna funkcija je pretvaranje električne energije u mehaničku energiju, koja se široko koristi u oblasti upravljanja pogonom. Trenutno je najčešće korišćena metoda namotaja namotaja jedna metoda kombinacije zavojnica, a brzina odziva i elektromagnetna sila su ograničeni, a efikasnost konverzije je niska, što je teško zadovoljavati zahtjeve uštede energije, zaštite životne sredine, visoke efikasnosti i velika brzina. U ovom radu, originalni namotaj podijeljen je na više sekcija jednako i koristi se paralelno. Ne samo da u velikoj mjeri smanjuje težinu i potrošnju energije namotaja, već i smanjuje gubitak energije materijala i može zadovoljiti zahtjeve velike elektromagnetne sile i visoke frekventne odzivnosti.
Pod istim naponom, jedinstveni sklop sklopa serijskog sklopa serijskog kalema može smanjiti vrijeme odziva i poboljšati brzinu odziva, ali je teško ostvariti veliki izlaz elektromagnetne sile uređaja. Samo održavanjem dužine zavojnice u magnetnom polju u zavojnici kola može se obezbediti veliki izlaz elektromagnetne sile uređaja, a dužina naponskog zavojnica u krugu može se povećati pomoću paralelnog kalema grupa za povećanje elektromagnetne sile, u odnosu na suprotno od jedne namotaje. Elektromotorna sila se ne povećava. Jednoobrazno razdvajanje i paralelno povezivanje kalemova za pokretne spirale može smanjiti otpornost i induktivnost uređaja, smanjiti otpornost i pojačati struju i značajno poboljšati izlaz elektromagnetne sile uređaja; Međutim, s obzirom da je induktivnost relativno premala, ne utiče na odgovor na pokretni motor. Velika.
Ako je prolazna struja prevelika, generisano magnetsko polje stupa u interakciju sa magnetnim poljem vazdušnog prostora, što rezultira nejednakim ograničenjem magnetnog polja; velika struja prolazi dugo, a radna temperatura raste brzo da bi izazvala oštećenje toplote, a radno vrijeme i životni vek motora su ograničeni; induktivnost zavojnice Prisustvo radne struje je uvek lako postići stabilno stanje.
u zakljucku
Pod istim radnim uslovima napona, u poređenju sa serijom pokretnih zavojnica u seriji, sklop sa jednim grupama pomeranja klešta ima mali otpor i mala induktivnost, što može smanjiti vreme odziva i poboljšati brzinu odziva, ali je teško ostvariti velika elektromagnetna snaga uređaja. Samo održavanjem dužine zavojnice u magnetnom polju u zavojnici kola može se osigurati velika elektromagnetna sila uređaja, a dužina naponskog kalema u krugu povećava se putem paralelne grupe namotaja na povećati elektromagnetnu silu, a zadnja elektromotorna sila jedne spirale se ne povećava. U ovom radu se potvrđuje da je sklopljeni jednosmerni sklopnik konstruisan paralelno, a korak odgovora pomeranja dostiže oko 1mm, što je smanjeno sa više od 14,6ms na manje od 9,94ms, a brzina odziva je veća od udvostručen. Elektromagnetna sila je 10.8N. Porast na 93.2N, ubrzanje je takođe povećano za 8 puta. U kombinaciji sa PWM kontrolnim režimom, može se realizovati kontrola viših frekvencijskih odgovora. Vreme odziva elektromagnetske sile koja se dostigne maksimalne vrednosti smanjuje se na 0.688 ms, što značajno poboljšava karakteristike visokog frekventnog odziva čitavog uređaja i postiže kratko vreme odziva i veliku elektromagnetnu silu. Karakteristike. Linearni motor tipskog pokretnog tipa može se široko primijeniti na različite vrste automatskih upravljačkih sistema koji zahtijevaju veliku brzinu odziva, kao što su proizvodi numeričke kontrole tipa direktnog pogona, i ima dobar izgled.
