Увод у перформансе
2ДМ556-РЦ је нови возач ГЕМЕЦ-овог дигиталног степпер мотора. На основу 2ДМ556 додани су РС-232/485 и ЦАНопен контрола сабирнице. Има два начина управљања: Пулс / Дирецтион и Цанопен бус. Подржавају мод импулса / смјера и двоструког импулса у режиму контроле импулса / смјера. У режиму управљања ЦАНопен сабирницом, три режима кретања, који подржавају протокол за контролу кретања ЦИА402, су положај, брзина и нула повратка. Може да подржи 127 протоколарних станица, брзина комуникације је до 1Мбпс, максимална удаљеност је 1КМ, а усвојена је четворожична магистрална структура, што штеди трошкове усмеравања и смањује сложеност и оптерећеност структуре система. Параметри које сабирница преноси не зависе од спољног низа импулса. Радно оптерећење успоравајућег импулса омета се компликованим процесом убрзања и успоравања, па се стабилност и поузданост система побољшавају.
