Пре него што вас упознам са принципом степпер мотора, представим концепт степпер мотора, микро мотора који претвара електричне импулсе у кутне помаке за контролу ротације ротора. Дјелује као покретач у аутоматском управљачком уређају. Сваки улаз пулсног сигнала, степпер мотор, познат и као импулсни мотор. Степер мотор се користи у периферној опреми дигиталних рачунара, као и у штампачима, плотерима и дисковима.
Погон погонског мотора састоји се од извора импулса променљиве фреквенције, раздјелника импулса и појачавача импулса, који пружа импулсну струју намотима мотора. Учинак корачног мотора зависи од добре комбинације снаге мотора и погона. Предност корачног мотора није кумулативна грешка, једноставна конструкција, једноставна употреба и одржавање, ниска цена производње, способност корачног мотора да покреће инерцију оптерећења, погодно за мале и средње велике алатне машине и места где су захтеви брзине и тачности није висок. Недостатак је ефикасност ниска, грозница велика, понекад ће бити у корак.
