Енглески израз за мотор једносмерне струје може се скраћено називати ДЦ мотор. Због тога се назива и ДЦ мотор. Овај термин се такође користи у овој књизи.
Обртни момент ДЦ мотора је пропорционалан производу јачине магнетног поља коју генерише статор и струје која тече до ротора. Магнетни флукс који настаје побудом статора назива се флукс поља.
С друге стране, понекад се ротор назива арматура, а његова струја се назива струја арматуре. Аматер не значи арматуру већ је уређај који генерише струју која се користи за стварање обртног момента.
Мотори једносмерне струје могу се грубо поделити на два типа: тип побуде са трајним магнетом који користи трајне магнете и тип електромагнетне побуде који не користи трајне магнете.
[1]-(1) ДЦ мотор са сталним магнетом
ДЦ мотор са сталним магнетом (ДЦ мотор) је мотор који користи трајне магнете, укључујући моторе за моделе и моторе за аутомобилске помоћне моторе, итд. То је најраспрострањенији мотор на свету.
Мотор једносмерне побуде типа перманентног магнета се дели на следећа три типа према облику арматуре (ротора).
① (тип с прорезима)
② (тип без прореза)
③ (тип без језгра)
(2) ДЦ мотор са намотајем
Мотор који генерише побудни сноп помоћу електромагнета приказан је на слици 1.5. ДЦ мотор са намотајем типа електромагнетне побуде се углавном користи у производима средње и велике величине са излазном снагом од 1 коњске снаге (приближно 750В). Према различитим методама повезивања између завојнице магнетног поља и завојнице арматуре, такође се може поделити на следећа три типа.
