Dizajn servo kontrolnog sistema zasnovanog na DSP-u
Sa razvojem nauke i tehnologije, ljudska bića su ostvarila veliki napredak u mnogim oblastima kao što su mikroelektronika, računari, energetska elektronika i proizvodnja motora i direktno su promovisali brz razvoj i široku primenu tehnologije servo kontrole. Primjene, kao što su razne numeričke kontrolne opreme, industrijski roboti, proizvodnja velikog obima integrisanih kola, transport, svemirski brodovi, električni alati i kućanski aparati postaju sve rasprostranjeni. Ovaj rad predstavlja šemu dizajna servo upravljačkog sistema na bazi DSP i modula.
Krajem devedesetih godina, uz brz razvoj tehnologije digitalne obrade signala i veoma velikih integrisanih kola, pojavili su se neki visokokvalitetni DSP čipovi sa niskim troškovima, koji su koristili DSP jezgre i periferije za kontrolu, memorija velikog kapaciteta na čipu . Komponente su integrisane na jedan čip, koji može izvršiti neke visoko precizne kompleksne upravljačke algoritme u realnom vremenu, smanjiti kašnjenje između senzora za uzorkovanje senzora i izlaza kontrolne komande, poboljšati dinamičko ponašanje u kontroli i komunikaciju mehanizam na čipu može biti lakši. Realizacija informacione interakcije sa drugim sistemima i slično, injektirala je novu vitalnost u dizajn sistema za kontrolu motora. Pojava DSP-a pruža mogućnost dizajniranja sistema upravljanja čipom visokih performansi sa otvorenom strukturom i mrežnim kontrolnim funkcijama i predstavlja pravac razvoja tehnologije implementacije sistema kontrole kretanja.
Robot je sveobuhvatna disciplina razvijena poslednjih godina. Koncentriše se na mašinstvo, elektronski inženjering i računar.
Najnovija dostignuća naučno-istraživačkog rada u mnogim disciplinama kao što su inženjering, bionika, automatska inženjering i veštačka inteligencija predstavljaju elektromehanički
Najveće ostvarenje fizikalizacije je jedno od najaktivnijih oblasti tehnološkog razvoja. Trenutno je postignuta robotska tehnologija.
Veliki razvoj je proizveo razne robote, kao što su industrijski roboti, roboti za zimsko penjanje, eksplozivni roboti, voda
Roboti, koji se široko koriste u proizvodnji i životu, odigrali su veliku ulogu. Robot za hodanje obezbeđuje pogonski moment pomoću motora postavljenog na zglob kuka i kolenskog zgloba. U ovom sistemu, pošto je hodanje osobe komplikovano i periodično uzvraćanje, motoru treba često pokretanje i zaustavljanje, kočenje i pozitivno i negativno. Istovremeno, potrebno je servo kontrolirati brzinu i položaj motora, koji postavlja visoke zahteve na hardverski sistem.
