Konstrukcija kontrolera DC motora sa permanentnim magnetima
Sa poboljšanjem životnog standarda ljudi, kvalitetom proizvoda, preciznošću, performansama, automatizacijom, funkcijom, potrošnjom energije i problemom cijena postali su glavni faktori u odabiru kućanskih aparata. DC motor bez četkica sa stalnim magnetom ne samo da ima prednosti jednostavne konstrukcije, pouzdanog rada, praktičnog održavanja, itd., Već ima i dobre karakteristike regulacije brzine kao što je DC servo motor bez mehaničkog komutatora. Široko se koristi u različitim prilagodbama. Prilagođavanje brzine vožnje. Pojava MOTOROLA druge generacije čipova za kontrolu motora je donijela veliku pogodnost dizajnu uređaja za kontrolu brzine bez četkica s permanentnim magnetima. Ovi čipovi imaju snažne kontrolne funkcije, savršene funkcije zaštite i stabilne radne performanse. Sistem se sastoji od jednostavnih perifernih kola i jake anti-interferencijske sposobnosti. Posebno je pogodan za prilike u kojima je radno okruženje oštro, a volumen kontrolera i omjer cijene i performansi su visoki.
2 struktura i principi regulatora
2.1 struktura kontrolera
MC33035 je druga generacija ASIC kontrole bez četkica ASIC koju je razvila tvrtka MOTORLORA. Dodaje jedan elektronski detektor brzine MC3309 za pretvaranje signala položaja rotora DC motora bez četkice u F / V da bi se formirao povratni signal brzine. Sistem za podešavanje zatvorene petlje. Eksterno povezan sa šest uređaja za prebacivanje snage za formiranje trofaznog pretvarača, trofazni permanentni magnet bez četkice može se upravljati, a sklop kontrolera je konstruisan, kao što je prikazano na slici 1. Na slici S1 kontroliše upravljanje motorom , i S2 upravljački sistem se pokreće i zaustavlja, S3 Odaberite sistem otvorene petlje ili rad u zatvorenoj petlji, S4 upravljački sistem kočnice, S5 izaberite okret
Signal detekcije pod-pozicije je 60 ° ili 120 °, a S6 kontroliše resetiranje sistema. Potenciometar RP1 se koristi za podešavanje potrebne brzine motora, a kao greška se koristi dvostruka ploča L1 koja emitira svjetlo.
Indikacija, kada nenormalan signal detekcije položaja, glavni strujni krug, jedan od tri podnapona (napon čipa niži od 9.1V, napon pogonskog kruga manji od 9.1V, referentni napon manji od 4.5V), unutrašnje pregrevanje čipa, kada start i krajevi zaustavljanja su niski, L1 osvetljava alarm i automatski blokira sistem. Nakon uklanjanja kvara, sistem se može vratiti u normalan rad.
2.2 Princip kontrole
3 funkcija čipa
3.1MC33035 strukturalni sastav i funkcija
Njegove glavne komponente uključuju:
(1) sklop za dekodiranje senzora položaja rotora;
(2) Interno referentno napajanje sa temperaturnom kompenzacijom;
(3) pileći oscilator sa podesivom frekvencijom;
(4) pojačalo greške;
(5) komparator pulsno-širinske modulacije (PWM);
(6) izlazni pogon;
(7) Blokada podnapona štiti čip od zaštite od pregrijavanja i drugih izlaza grešaka;
(8) Struja ograničenja struje.
Tipične kontrolne funkcije integriranog kruga uključuju PWM kontrolu otvorene petlje, omogućuju kontrolu (start ili stop), kontrolu naprijed i natrag i dinamičku kontrolu kočnica, plus neke vanjske komponente za postizanje mekog starta.
3.1.1 Krug dekodiranja senzora položaja rotora
3.1.2 Pojačalo greške
3.1.3 Modulator širine impulsa
3.1.4 Tekuća granica
3.2MC33039 elektronski brzinomjer
4 eksperimenti i zaključci
U cilju bolje provjere izvodljivosti i sigurnosti prethodne teorije, eksperimenti su izvedeni prema projektu.
4.1 Priprema
4.2 Eksperimentalni zaključci
5 Zaključak
Iako su se u eksperimentu pojavili neki fenomeni koji nisu bili u skladu sa teorijom, eksperimentalni rezultati su u osnovi dostigli očekivane rezultate, što je dokazalo praktičnu izvodljivost upotrebe prenosnog uređaja za male pisače bez DC motora.
