Delta servo aplikacija i mašina za rezanje metala
Pogonski motor alatnog stroja uključuje dvije vrste: servo motor za napajanje i servo motor vretena. Kada proizvođač motora kupi motor, brine se da sila rezanja nije dovoljna. Često se bira motor veće veličine, što ne samo da povećava proizvodne troškove alatnog stroja, već i povećava volumen, a strukturalni raspored nije dovoljno kompaktan. Stoga je potrebno odabrati motor najbolje specifikacije kroz specifičnu analizu i proračun.
Prvo, izbor pogonskog servo motora
1. U principu, servo motor se bira u skladu sa uslovima opterećenja. Postoje dva tipa opterećenja na osovini motora, a to su moment prigušenja i inercijsko opterećenje. Oba opterećenja moraju biti pravilno izračunata i njihove vrijednosti moraju ispunjavati sljedeće uvjete:
1) Kada mašina radi bez opterećenja, obrtni momenat koji se primenjuje na vratilo servo motora treba da bude unutar opsega neprekidnog nominalnog obrtnog momenta motora u celom opsegu brzina, tj. krivulja.
2) Maksimalni moment opterećenja, ciklus opterećenja i vrijeme preopterećenja su unutar dozvoljenog raspona predviđene karakteristične krivulje.
3) Obrtni moment motora za vrijeme ubrzanja / usporavanja treba biti unutar zone ubrzanja / usporenja (ili povremene radne zone).
4) Za opterećenja koja zahtijevaju često pokretanje, kočenje i periodične promjene, mora se provjeriti efektivna vrijednost zakretnog momenta tijekom jednog ciklusa. Trebao bi biti manji od kontinuiranog nazivnog momenta motora.
5) Veličina inercije opterećenja koja se primjenjuje na osovinu motora će utjecati na osjetljivost motora i točnost cijelog servo sustava. Generalno, kada je opterećenje manje od inercije rotora motora, gore navedeni uticaj nije veliki. Međutim, kada inercija opterećenja dostigne ili pređe 5 puta veću inerciju rotora, osjetljivost i vrijeme odziva su značajno pogođeni. Čak će i servo pojačalo raditi u normalnom opsegu podešavanja. Zbog toga treba izbegavati ovaj tip inercije.
