Treće, klasifikacija istosmjernih motora
DC motor se sastoji od magnetnog pola statora, rotora (armature), komutatora, četke, kućišta, ležaja i sl., A magnetni pol statora (glavni magnetni pol) elektromagnetnog DC motora sastoji se od jezgro i zavojnica. Prema različitim metodama ekscitacije (stari standard se naziva ekscitacija), može se podijeliti u serijski pobuđeni istosmjerni motor, skok DC motor, istosmjerni DC pogon i jednosmjerni DC motor. Zbog različitih modova ekscitacije, zakon magnetskog fluksa statora (generisan energijom pobudne zavojnice statorskog pola) je također različit.
Uzbudni namotaj serijski pobuđenog istosmjernog motora i namota rotora su serijski spojeni četkom i komutatorom. Struja pobude je proporcionalna struji armature. Magnetski tok statora raste s povećanjem struje uzbude. Obrtni moment je sličan električnoj struji. Kvadrat struje zakretanja je proporcionalan brzini, koja se brzo smanjuje sa povećanjem obrtnog momenta ili struje. Početni zakretni moment može doseći više od 5 puta od nominalnog momenta, kratkotrajni moment preopterećenja može doseći više od 4 puta od nominalnog momenta, brzina promjene je velika, a brzina praznog hoda je vrlo visoka ( općenito nije dopušteno pokretanje bez opterećenja)). Regulacija brzine se može postići spajanjem (ili paralelno) serijskih namotaja s vanjskim otpornicima ili paralelnim prebacivanjem serijskih namotaja.
Uzbudni namot DC motora je paralelno povezan sa namotom rotora. Struja pobude je relativno konstantna, startni moment je proporcionalan struji armature, a početna struja je oko 2,5 puta od nazivne struje. Brzina se blago smanjuje s povećanjem struje i obrtnog momenta, a kratkotrajni moment preopterećenja je 1,5 puta veći od nazivnog momenta. Brzina promjene brzine je mala, u rasponu od 5% do 15%. Može se podesiti slabljenjem konstantne snage magnetnog polja.
Uzbudni namot DC motora je spojen na nezavisno napajanje uzbude, a uzbudna struja je također relativno konstantna. Početni moment je proporcionalan struji armature. Promjena brzine je također 5% ~ 15%. Brzina se može smanjiti slabljenjem konstantne snage magnetnog polja ili smanjenjem napona namota rotora.
Osim namotaja, statorski polovi jednosmjernog DC motora su također opremljeni serijski pobuđenim namotima u seriji s rotirajućim namotima (broj zavoja je mali). Pravac magnetnog fluksa koji generiše serijski namot je isti kao i smer magnetnog fluksa glavnog namotaja, početni moment je oko 4 puta veći od nominalnog momenta, a kratkotrajni moment preopterećenja je oko 3,5 puta od nominalnog. moment. Brzina promjene brzine je 25% do 30% (vezano za serijsko namotavanje). Brzina se može podešavati slabljenjem jačine magnetnog polja.
