Sveobuhvatno razumijevanje koračnih motora
Kao pokretač, koračni motor je jedan od ključnih proizvoda mehatronike i naširoko se koristi u različitim sistemima automatizacije. Sa razvojem mikroelektronike i računarske tehnologije, potražnja za koračnim motorima raste iz dana u dan, a ima primjene u različitim nacionalnim ekonomskim oblastima.
Koračni motor je pokretač koji pretvara električne impulse u kutni pomak. Kada upravljač stepera primi signal impulsa, on pokreće koračni motor da rotira fiksni kut (koji se naziva "kut ugla") u određenom smjeru, a njegova rotacija je korak po korak pod fiksnim kutom. Kutni pomak može se kontrolirati kontroliranjem broja impulsa kako bi se postigla svrha preciznog pozicioniranja. U isto vrijeme, brzina i ubrzanje rotacije motora mogu se kontrolirati kontroliranjem frekvencije impulsa, čime se postiže svrha regulacije brzine. Koračni motor se može koristiti kao poseban motor za kontrolu, i široko se koristi u raznim otvorenim kontrolama jer nema greške u akumulaciji (100% tačnost).
Najčešće korišćeni koračni motori uključuju reaktivne koračne motore (VR), koračne motore sa stalnim magnetima (PM), hibridne koračne motore (HB) i jednosmjerne koračne motore.
Stalni magnetni koračni motor je uglavnom dvofazni, sa malim obrtnim momentom i zapreminom, a kut stepenice je obično 7,5 stepeni ili 15 stepeni;
Reaktivni koračni motor je uglavnom trofazni i može ostvariti veliki izlazni moment. Ugao koraka je obično 1,5 stepeni, ali buka i vibracije su velike. Rotor reaktivnog koračnog motora je izrađen od mekog magnetnog materijala, a na statoru je postavljen višenamenski namotaj uzbude, a obrtni momenat se generiše promjenom magnetske permeabilnosti.
Hibridni stepper motori su kombinacija stalnog magneta i reaktivnog. Podijeljena je u dvije faze i pet faza: dvostupanjski kutni kut je uglavnom 1,8 stupnjeva, a ugao od pet faza je uglavnom 0,72 stupnja. Ovaj stepper motor je najčešće korišćen i je koračni motor odabran za ovu podjelu pogonske sheme
