Поређење перформанси између корачног мотора и АЦ серво мотора
Корачни мотор је дискретни уређај за кретање који је у суштини повезан са модерном дигиталном контролном технологијом. У тренутном домаћем дигиталном систему контроле, примена степпер мотора је веома опсежна. С појавом потпуно дигиталних АЦ серво система, АЦ серво мотори се све више користе у дигиталним контролним системима. Да би се прилагодили тренду развоја дигиталне контроле, корачни мотор или потпуно дигитални серво мотор се углавном користи као мотор за извршење у систему контроле кретања. Иако су ова два система слична у режиму контроле (сигнали бурст и правца), постоје велике разлике у перформансама и примени. Сада упоредите перформансе два.
Прво, тачност контроле је различита
Угао степеница двостепеног хибридног мотора је углавном 3.6 °, 1.8 °, а угао степеница петостепеног хибридног мотора је углавном 0.72 °, 0.36 °. Ту су и неки корачни мотори високих перформанси са мањим угловима корака, као што је корачни мотор за мале машине за резање жице које производи Беијинг Хелик Мотор Тецхнологи Цо., Лтд. (раније Ситонг Мотор) са степенастим углом од 0,09. °; трофазни хибридни корачни мотор са углом закретања може се подесити на 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, итд. помоћу прекидача, компатибилан са двофазним и петфазним угао корака хибридног корачног мотора.
Точност регулације АЦ серво мотора је гарантована помоћу ротирајућег давача на задњем делу вратила мотора. Примјерице, увезени мотор марке као мотор, мотор са стандардним енкодерима од 2500 линија има пулсни еквивалент од 360 ° / 10000 = 0.036 ° због интерне четвероструке фреквентне технологије возача; и за мотор са 17-битним давачем. Возач прима један пулсни мотор од 217 = 131072 за један окретај, односно његов импулсни еквивалент је 360 ° / 131072 = 9,89 секунди. То је 1/655 пулсног еквивалента корачног мотора са углом од 1,8 °.
Друго, карактеристике ниске фреквенције су различите
Степпер мотори су склони нискофреквентним вибрацијама на малим брзинама. Фреквенција вибрација се односи на стање оптерећења и перформансе возача. Генерално се сматра да је фреквенција вибрација половина фреквенције полетања без оптерећења мотора. Овај феномен ниских фреквенција вибрација, који је одређен принципом рада корачног мотора, врло је штетан за нормалан рад машине. Када корачни мотор ради на малој брзини, технологија за пригушење би требало да се користи за превазилажење ниских фреквенција вибрација, као што је додавање пригушивача на мотор или коришћење подељене технологије на погону.
АЦ серво мотор ради веома глатко, а вибрације се не дешавају ни при малим брзинама. АЦ серво систем има функцију потискивања резонанције, која може покрити крутост машине, и има функцију анализе фреквенције (ФФТ) унутар система, која може детектовати резонантну тачку машине и олакшати подешавање система.
Треће, разлика у фреквентним карактеристикама
Излазни обртни момент корачног мотора се смањује како се брзина повећава, и нагло пада при већим брзинама, тако да је максимална радна брзина обично 300-600 о / мин. АЦ серво мотор је константан излазни момент, тј. Може испоручивати називни обртни моменат унутар своје номиналне брзине (обично 2000РПМ или 3000РПМ), а то је константна излазна снага изнад називне брзине.
Четврто, капацитет преоптерећења је различит
Корачни мотори обично немају способност преоптерећења. АЦ серво мотор има јаку способност преоптерећења. Узмите Сенцхуанг АЦ серво систем као пример, има могућност преоптерећења преоптерећења и обртног момента. Његов максимални обртни моменат је три пута већи од називног обртног момента и може се користити за превазилажење момента инерције инерцијског оптерећења у тренутку покретања. Будући да у корачном мотору не постоји таква способност преоптерећења, да би се превазишао овај момент инерције током одабира, често је потребно одабрати мотор са великим обртним моментом, а строју није потребан тако велики обртни моменат при нормалном раду. и појављује се обртни моменат. Феномен отпада.
Пет, различите оперативне перформансе
Управљање корачним мотором је регулација отворене петље. Ако је почетна фреквенција превисока или је терет превелик, може се изгубити или блокирати. Ако је брзина превисока за вријеме заустављања, може доћи до прелијевања. Због тога, да би се осигурала прецизност контроле, треба добро руковати. Проблем брзине и пада брзине. АЦ серво погон је затворена контрола. Погон може директно узорковати повратни сигнал кодера мотора. Формирају се унутрашња петља положаја и петља брзине. Генерално, беспрекорни мотор се губи или прелази, а перформансе контроле су поузданије.
Шесто, перформансе брзина су различите
Потребно је 200 до 400 милисекунди како би се корачни мотор убрзао од мировања до радне брзине (обично неколико стотина окретаја у минути). АЦ серво систем има боље перформансе убрзања. Узимајући на пример серво мотор од 400В АЦ, потребно је само неколико милисекунди да се убрза од мировања до номиналне брзине од 3000 обртаја у минути, што се може користити у контролним ситуацијама које захтевају брзи старт и стоп.
Укратко, АЦ серво систем је супериорнији од степпер мотора у многим аспектима перформанси. Међутим, у неким случајевима када захтјеви нису високи, кораци мотора се често користе за извођење мотора. Због тога је у процесу пројектовања контролног система неопходно свеобухватно размотрити захтјеве контроле, трошкове и друге факторе, те одабрати одговарајући управљачки мотор.
