Структура истосмјерног мотора треба бити састављена од статора и ротора. Непомични дио истосмјерног мотора назива се статор. Главна функција статора је да ствара магнетно поље, које је састављено од оквира, главног магнетног пола, пола комутатора, крајњег поклопца, лежаја и уређаја четке. Ротирајући део ротора, чија је главна улога да ствара електромагнетни обртни момент и индукциона електромоторна сила је чвориште претворбе енергије за једносмерни мотор, па се обично назива арматура, осовином, језгром арматуре, намотавањем арматуре, комутатором и вентилатором итд.
Генератор истосмјерне струје је машина која претвара механичку енергију у енергију истосмјерне струје. Користи се углавном као истосмјерни мотор, електролиза, галванско полирање, електросмешање, пуњење и измјенична струја узбуде генератора. Иако је на том мјесту потребна директна струја, такођер се користи и исправљање напајања елемент, претвара наизменичну струју у истосмјерну струју, али гледа се из одређеног аспекта перформанси, извор напајања измјеничном струјом још увијек не може у потпуности замијенити генератор истосмјерне струје.
