Мотори и контролери мотора играју важну улогу у многим областима, посебно у медицинским и роботским апликацијама. Поред тога, недавно популарно поље нових енергетских возила има све очигледнију потражњу за малим, високо ефикасним, великим и малим обртним моментом и моторима велике и мале снаге.
Ови крајњи уређаји могу бирати између брушених ДЦ мотора, ДЦ мотора без четкица (БЛДЦ) или комбинације ова два. Већина мотора ради према Фарадејевом закону индукције. Ипак, постоје кључне разлике између брушених и без четкица мотора и опсега њихове примене.
Хајде да представимо разлику између мотора са четкицом и мотора без четкица. Прво ћемо представити брушене ДЦ моторе.
Брушени ДЦ мотор
Отприлике од касних 1900-их, брушени ДЦ мотори су били један од најједноставнијих типова погонских мотора, а данас се типични брушени ДЦ мотор састоји од арматуре (која се такође назива ротор), комутатора, четкица, осовине и магнета поља. Наравно, брушени мотор треба да обезбеди истосмерну струју или снагу батерије која је потребна за рад у исто време, и да добије обртни момент кроз ротирајуће магнетно поље, чиме производи кинетичку енергију.
1. Једноставна структура, општи ДЦ мотор са четкицом укључује арматуру или ротор, комутатор, четку, осовину и магнет поља. Наравно, потребна је батерија или напајање. Особине мотора зависе од материјала од којег је направљен, броја намотаја око њега и густине намотаја. Арматура или ротор је електромагнет, а магнет поља је трајни магнет. Комутатор је уређај са подељеним прстеном око осовине који остварује физички контакт са четкама, које су повезане са позитивним и негативним полом напајања.
2. Комутатор око осовине, комутатор је у контакту са четкицама, које су повезане са супротним половима напајања да испоручују позитивна и негативна наелектрисања комутатору. Четке покрећу ротор да се ротира помоћу магнетног поља које се генерише уношењем снаге супротног поларитета кроз комутатор. Смер ротације је у смеру казаљке на сату и/или супротно од казаљке на сату, а ротација мотора напред и назад може се остварити променом поларитета четкица.
Мотор без четкица (БЛДЦ)
Мотор без четкица
Принцип рада ДЦ мотора без четкица је исти као принцип магнетног привлачења и одбијања брушеног мотора, али је њихова структура мало другачија. Мотор без четкица, као што име говори, нема четкице, усваја електронску комутацију, калем се не помера, а ротор се ротира. Рад комутације се предаје управљачком колу у контролеру. Висока ефикасност је главна продајна тачка БЛДЦ мотора. Пошто је ротор НдФеБ магнет (НдФеБ магнет), то јест, нема везе, нема потребе за комутатором и четкицом, тако да ротор ради веома ефикасно.
Мотори без четкица могу имати ротор са унутрашње стране или ротор са спољашње стране намотаја (понекад се назива мотор „спољног ротора“). Број намотаја који се користи у мотору без четкица назива се бројем фаза. Иако се мотори без четкица могу конструисати са различитим бројем фаза, трофазни мотори без четкица су најчешћи. Три намотаја мотора без четкица су повезана у конфигурацији "звезда" или "трокут". У оба случаја, постоје три жице повезане са мотором (обично се називају У, В, В), а техника погона и таласни облик су исти. Истовремено, да би се детектовао положај ротора у одређено време у мотору без четкица, неки мотори без четкица ће се покретати заједно са Холовим сензорима, а постоје и прецизније технологије које користе магнетне енкодере. Како се магнетни ротор окреће, Холови сензори хватају магнетно поље ротора. Након што ИЦ драјвера прими сигнал, он израчунава и пропушта струју кроз намотаје статора у низу, чиме покреће ротор да се ротира.
Горе наведено је кратак увод у разлику између мотора са четкицом и мотора без четкица.
