analiza sustava upravljanja bez četkica
1.1 Trofazni bezkontaktni DC motorni puni mostni pogon pogonskog mosta
Na brzinu rotacije rotora DC motora bez četkica utiče brzina rotirajućeg magnetnog polja statorskog motora i broj polova rotora. Kada je broj polova rotora fiksiran, promjenom frekvencije rotirajućeg magnetnog polja statora može se promijeniti brzina rotacije rotora. Kontroler DC motora bez četkica uključuje odjeljak za napajanje i upravljački dio, kao što je prikazano na Sl. Odjeljak napajanja napaja trofazno napajanje motora, a upravljačka sekcija pretvara frekvenciju napajanja prema potrebi. Dio napajanja može se izravno upisati kao istosmjerna struja ili kao izmjenična struja. Ako je ulaz naizmjenične struje, mora se konvertirati u istosmjernu struju. Bilo da se radi o DC ulazu ili ulazu za izmjeničnu struju, istosmjerni napon mora biti pretvoren iz pretvarača u trofazni napon za pogon motora prije slanja na svitak motora. Pretvarač se općenito sastoji od šest energetskih tranzistora, koji su podijeljeni u gornju ruku i donju ruku, a povezani su s motorom kao prekidač za upravljanje protokom kroz zavojnicu motora. Upravljačka sekcija daje PWM signal širine impulsa za određivanje frekvencije uključivanja tranzistora snage i vremena komutacije invertera. Za DC motore bez četkica, kada se promijeni opterećenje, općenito se očekuje da se brzina može stabilizirati na podešenoj vrijednosti bez velikih promjena, tako da je Hall-senzor ugrađen unutar motora kao kontrola zatvorene petlje brzine. Koristi se i kao osnova za kontrolu sekvence faza.
Motor okreće položaj rotora motora koji je osjetio Hall senzor i određuje redoslijed uključivanja ili isključivanja energetskih tranzistora u pretvaraču za upravljanje, kao što je prikazano na slici 2, AH, BH, CH u pretvaraču ( snaga nadlaktice) i AL, BL, CL (tranzistor snage donje ruke), struja struji kroz motornu zavojnicu u nizu, stvarajući prednje ili obrnuto rotirajuće magnetno polje, i stupa u interakciju sa magnetnim poljem generisanim magnetom rotora pokrenite motor u smjeru naprijed ili nazad. . Kada se rotor motora okrene u položaj gde Hall senzor indukuje drugi set signala, kontrolna jedinica uključuje sledeći set tranzistora snage.
Kada se motor okreće, kontrolni dio određuje vrijeme provođenja energetske cijevi u skladu s brzinom koju je sustav postavio. Ako sistem zahtijeva ubrzanje, vrijeme tijekom kojeg se napaja cijev se povećava. Ako je potrebno usporavanje, skraćuje se vrijeme u kojem je uključena cijev za napajanje. Ovaj dio operacije kontrolira PWM signal širine impulsa.
