DC motor bez četkica sastoji se od kućišta motora i vozača, i predstavlja tipičan mehatronski proizvod. DC motor ima brzu reakciju, veliki startni obrtni moment i nominalni obrtni moment od nule do nominalne brzine.
DC motor bez četkica sastoji se od kućišta motora i vozača, i predstavlja tipičan mehatronski proizvod. Motor bez četkica je motor bez četke i komutatora (ili kolektora), poznat i kao motor bez komutatora. Već po rođenju motora u 19. veku, proizvedeni praktični motor je bio bez četkica, to jest, asinhroni motor sjeverno-kaveznog motora, koji se široko koristi. Međutim, asinhroni motori imaju mnogo nepremostivih defekata, što dovodi do sporog razvoja motoričkih tehnologija. Sredinom prošlog stoljeća rođeni su tranzistori, tako da su DC motori bez četkica korišteni tranzistorski komutacijski krug umjesto četkica i komutatora. Ovaj novi motor bez četkica se naziva elektronski komutirani DC motor, koji prevazilazi nedostatke prve generacije četkica bez četkica.
Navojnice statorja motora uglavnom se izrađuju u trofaznu simetričnu zvezdu, što je vrlo slično trofaznom asinhronom motoru. Magnetizovani trajni magnet je pričvršćen za rotor motora. Da bi se otkrio polaritet rotor motora, senzor položaja je ugrađen u motor. Vozač je sastavljen od energetske elektronike, integrisanog kola i slično.
DC motori imaju brzu reakciju, veliki startni obrtni moment i mogu pružiti nominalni obrtni moment od nule do nominalne brzine. Međutim, prednosti DC motora su i njegovi nedostaci, jer DC motori moraju proizvoditi konstantnu rotaciju pod nominalnim opterećenjem. Za performanse momenta magnetno polje armature i magnetno polje rotora moraju se održavati na 90 °, što se postiže pomoću karbonske četke i komutatora.
