Osnovna frekvencija iznad brzine
3.3.1 Strategija direktnog upravljanja obrtnim momentom
Metoda direktnog obrtnog momenta, polazna tačka je da direktno utiče na izlaznu vrijednost momenta kontroliranjem parametara u formuli momenta. Izaberite ugao trenutka kao kontrolni objekat.
Uzmite ugrađeni sinkroni motor sa stalnim magnetom rotora kao primjer za ilustraciju specifične metode.
U slučaju konstantnog napona napajanja i frekvencije magnetnog polja statora, motor ispušta moment u realnom vremenu, proporcionalan sinusnom momentu.
Vrijednost elektromagnetskog momenta koja odgovara svakom kutu zakretnog momenta može se izračunati u izvanmrežnom stanju kako bi se formirala tablica vektora i pohranila u gornjem računalu. Za vrijeme rada regulatora motora, kutovi obrtnog momenta i zakretnog momenta se prate u stvarnom vremenu, a originalne vrijednosti u tablici izvlače se za usporedbu. Ako postoji razlika između vrijednosti tablice i vrijednosti tablice, podesite vrijednost napona napajanja i izvršite korekciju momenta.
Metoda direktnog momenta ima dobru robustnost, jednostavan algoritam i ne zahtijeva transformaciju koordinata. U ranoj fazi, to je bio metod kontrole sa više aplikacija. Međutim, u ovoj metodi preciznost kontrole naglo opada pri niskim brzinama rotacije. Stoga, možete odabrati da koristite samo ispod osnovne frekvencije.
3.4 Strategija kontrole maksimalnog omjera momenta momenta
Struja je razdvojena u dq koordinatnom sistemu, a maksimalni koeficijent struje obrtnog momenta svake komponente se dobija odvojeno, kako bi se dobio maksimalni obrtni moment pod utvrđenom strujom uzbude.
Postojanje maksima se određuje pronalaženjem drugog derivata. U intervalu regulacije brzine izveden je odnos struje obrtnog momenta, a drugi derivat je manji od 0, tada postoji maksimalni omjer struje zakretnog momenta.
4 summary
Stalni magnetni sinhroni motor, njegove tvrde mehaničke karakteristike čine ga idealnim za primjene koje zahtijevaju regulaciju brzine. Snažna potražnja za gustoćom snage i upravljivost električnih vozila takođe čini sinhrone motore sa stalnim magnetom posebno pogodnim za primenu na električnim vozilima. Ako se problem stabilnosti magnetnog polja trajnih magneta pod visokom temperaturom može dodatno prevazići, uz produbljivanje istraživanja o tehnologiji regulacije brzine pretvorbe frekvencije, sinkroni motori sa stalnim magnetom će zauzeti više električnih vozila.
