Analiza ključnih tačaka neinduktivne šeme kontrole bez četkica motora
Brushless i neinduktivna kontrola je ekstremno široka u praktičnim primjenama, i ljudi su je proučavali dugo vremena. Njegove poteškoće u kontroli uglavnom uključuju dvije točke: prvo, početak motora; drugo, otkrivanje položaja rotora.
Za neinduktivno rješenje visokog napona, pored poteškoća u softveru, dizajn hardvera se ne može zanemariti. Ako je dizajn hardvera malo neprikladan, interferencija čitave kontrolne ploče će biti velika, što će povećati težinu čitavog rješenja.
U nastavku ćemo uglavnom govoriti o nenovičnoj shemi niskog pritiska. Za neinduktivnu shemu niskog napona, dizajn hardvera na tržištu je sličan, a metoda otkrivanja položaja rotora gotovo uvijek koristi metodu detekcije povratne elektromotorne sile.
1. Zašto je tako teško pokrenuti motor bez osjećaja?
Za motor bez četkica, rad motora kontrolira se elektronskim prekidačem. Stoga, ako motor treba da radi normalno i efikasno, potrebno je poznavati položaj rotora prije normalne komutacije. Problem je u tome što motor nema senzor. Nije se okrenuo, tako da pozicija rotora nije poznata, tako da će se startati besmislena rotacija, pustiti motor da se rotira sa određenom brzinom, u procesu motora automatski, znamo položaj rotora otkrivanjem povratna elektromotorna sila Da biste dobili ispravnu fazu komutacije.
Samo-pokretanje motora je jednostavno i teško za napraviti. Sažela sam sledeća iskustva za referencu tokom procesa debagovanja mnogih neinduktivnih rešenja:
(1) Prvo, on se sam rotira. Rotacija mora da pokrene motor glatko, ne može se tresti i ne može izazvati veliku struju. Ovo je vrlo kritičan korak u uspjehu startupa. Kako postići ovaj efekat, moramo prilagoditi PWM radni ciklus i dužinu vremena komutacije tokom procesa otklanjanja grešaka.
(2), broj početnih koraka ne može biti premalen, ne previše, obično deset koraka je dovoljno, nakon što motor radi deset koraka, počinje da detektuje povratnu elektromotornu silu. Kada se otkrije ispravna povratna elektromotorna sila, motor će raditi normalno. Probudio sam se.
2. Kako detektovati povratnu elektromotornu silu
Postoje dva načina za otkrivanje povratne elektromotorne sile. Prvi je da se koristi interni AD uzorak EMF signala za poređenje, a drugi je da se uporedi direktno sa komparatorom. Ideja ova dva metoda je ista, ali prema ličnom iskustvu, uporedna šema je pouzdanija i performanse su bolje. Pogotovo kada je zahtjev za brzinom motora vrlo visok, gotovo je nemoguće koristiti metodu uzorkovanja AD.
Iako je komparativno rješenje povoljnije, zašto je uobičajeno koristiti AD uzorkovanje na tržištu? To je uglavnom zbog problema troškova proizvoda. Nemojte koristiti komparator IC da biste povećali troškove i povećali prostor na PCB-u. Drugi je pronalaženje mikrokontrolera sa internim AD. Više.
Uzimajući primer komparatora, kada se motor okreće, prekidač komparatora se uključuje (objekat poređenja je: srednji napon i vrednost napona suspendovane faze). Kada stigne prekid za usporedbu, faza se odmah komutira, a komparator se postavlja nakon promjene faze. Objekat poređenja, tj. Napon srednjeg toka i trenutna vrijednost napona faze, čeka da stigne sljedeći prekid usporedbe.
Gore navedena metoda kontrole je metoda kontrole bez odlaganja od 30 stupnjeva. U opštem kontrolnom sistemu, ova metoda kontrole je izvodljiva, posebno za shemu bez velike struje i velikog obrtnog momenta, a metoda kontrole bez odlaganja će biti stabilnija, a opterećenje će biti stabilnije. Sposobnost će biti jača. Naravno, tu ima i nedostataka, to jest, efikasnost nije tako visoka kao 30-stupanjsko kašnjenje. Na koji način to morate uraditi, morate pogledati stvarni proizvod.
