Analiza kalkulacionih sposobnosti za preciznost pozicioniranja stepper motora
Pošto sistem kontrole otvorene petlje ima prednosti pogodnog rada i niske cijene, osnovni koračni motor se uglavnom koristi u kontroli otvorenog kruga. Iako se koračni motori široko koriste, oni se ne mogu koristiti u normalnim uslovima kao obični AC motori sa jednosmernom strujom, a brzina vožnje od početne tačke do krajnje tačke je pod teorijskim uslovima, kada je granična startna frekvencija motora veća od brzina vožnje. Motor se može upravljati po potrebi i može doseći očekivanu brzinu rada.
Na kraju udara, impuls koji može postići funkciju zaustave se odmah može izdati i motor se može zaustaviti. Međutim, stvarna situacija je da stepper motor može postići preliminarni početni nivo, što je daleko od ispunjenja zahtjeva veće brzine vožnje. U ovom radnom stanju, ako je motor prisiljen da započne direktno na željenoj brzini (veći od graničnog startnog pred-brzina), "izgubljeni korak" ili neće doći do odgovora. Kada se motor kreće do kraja, iako je impuls odmah prekinut da bi ga zaustavio, zbog inercije se javlja fenomen prekoračenja, odnosno prekoračenje.
Posebno je važno da se u cilju obezbeđivanja tačnosti pozicioniranja sistema (brzina motora sporo i sporo, da se spreči "van stepena" ili "prekoračenje") i da se postigne visoka brzina pozicioniranja, glavni sistem deli proces pozicioniranja u grubu fazu pozicioniranja i fine faze pozicioniranja. Prema iskustvu proizvodne prakse, "izgubljeni korak" i "prekoračenje" su dva "kriminalca" koja se najčešće javljaju u radu stepper motora, što ozbiljno utiče na tačnost pozicioniranja stepper motora.
Glavni razlozi za neprecizno pozicioniranje uključuju:
(1) Početna brzina startovanja je obavezna da bude previsoka, što prelazi graničnu početnu frekvenciju motora, ili je ubrzanje preveliko, što rezultira "izgubljenim koracima;
(2) Snaga motornog motora ne ispunjava zahteve sistema;
(3) Radni proces aktuatora podleže mešanju;
(4) Kontroler kontrolnog sistema stvara kvar;
(5) Kada je komutacija puls izgubljen, jednosmerna operacija je tačna, odstupanje se dešava nakon komutacije, a odstupanje proleća je očiglednije, iako se broj komutacijskih vremena povećava;
(6) Softver ima nedostatke dizajna;
(7) U slučaju upotrebe pojaseva, softver kompenzuje previše ili premalo.
