Prednosti i nedostaci DC servo motora, AC servo motora i koračnih motora
Da bi se prilagodili trendu razvoja digitalne kontrole, koračni motor, istosmjerni motor ili potpuno digitalni servo motor se uglavnom koristi kao motor izvršenja u sistemu kontrole kretanja. Iako su tri kontrole slične, postoje razlike u performansama i primjeni. Sada Dalan Motor Xiaobian upoređuje prednosti ove tri.
AC servo motor
prednost:
(1) Nema četki i komutatora, tako da je rad pouzdan i zahtjevi za održavanje i održavanje su niski.
(2) Rasipanje toplote namotaja statora je zgodno.
(3) Inercija je mala, što je lako poboljšati brzinu sistema.
(4) Prilagođeno visokim brzinama i velikim radnim uslovima obrtnog momenta.
DC servo motor
prednost:
DC servo motor se odnosi na DC brusni servo motor - visoka cijena motora, složena struktura, veliki početni moment, širok raspon brzina, lako upravljanje, održavanje, ali i nezgodno održavanje (zamjena karbonskih četkica), elektromagnetske smetnje će se pojaviti. Okolina je potrebna. Stoga se može koristiti u troškovno osjetljivim općim industrijskim i stambenim primjenama.
DC servo motor ne uključuje DC servo motor bez četkica - motor je male veličine, lagan, velik izlaz, brz u reakciji, velike brzine, male inercije, glatke rotacije, stabilan u momentu i ograničen u motoru power. Lako je ostvariti inteligenciju, a njen elektronski režim komutacije je fleksibilan i može se komutirati kvadratnim ili sinusnim talasom. Nema potrebe za održavanjem motora, nema gubitka četke ugljenika, visoke efikasnosti, niske radne temperature, niske buke, malog elektromagnetnog zračenja, dugotrajnosti i mogu se koristiti u različitim okruženjima.
koristiti:
(1) Pogon aktuatora u raznim digitalnim kontrolnim sistemima.
(2) Pogonski pogon koji zahtijeva preciznu kontrolu konstantne brzine ili preciznu kontrolu krivulje promjene brzine.
Prema inerciji motora veličina se može podijeliti na:
(1) Mali inercijski DC motor - automatska bušilica za štampane ploče
(2) Srednje inercijsko jednosmerno motor (DC motor) - sistem napajanja CNC alatnih strojeva
(3) Veliki inercijski DC motor - motor vretena CNC alatnih strojeva
(4) Posebni oblik DC motora niskog tlaka
Stepper motor
prednost:
(1) Ugao rotacije motora je proporcionalan broju impulsa;
(2) Maksimalni obrtni momenat je dostupan kada je motor zaustavljen (kada je namota napona);
(3) Pošto je tačnost svakog koraka između 3% i 5%, a greška jednog koraka se ne akumulira za sledeći korak, tu je bolja poziciona tačnost i ponovljivost kretanja;
(4) Odličan start i stop i povratni odgovor;
(5) Budući da nema četke, pouzdanost je visoka, tako da životni vijek motora ovisi samo o vijeku trajanja ležaja;
(6) Odziv motora određuje se samo impulsom digitalnog ulaza, tako da se može koristiti kontrola otvorene petlje, što čini strukturu motora relativno jednostavnom i kontrolira troškove;
(7) Moguće je i direktno rotirati teret direktno na rotirajuću osovinu motora pri vrlo maloj brzini;
(8) Budući da je brzina proporcionalna frekvenciji impulsa, postoji relativno širok raspon brzina.
defekt:
(1) Ako je kontrola neispravna, lako je generirati rezonancu;
(2) Teško je trčati do veće brzine;
(3) Teško je dobiti veliki moment;
(4) Nema prednosti u smislu obima i težine, a korištenje energije je nisko;
(5) Kada je opterećenje prekoračeno, sinhronizacija se uništava, a vibracije i buka se stvaraju velikom brzinom.
Ukratko, AC servo sistem je superiorniji od stepper motora u mnogim aspektima performansi. Međutim, u nekim slučajevima kada zahtjevi nisu visoki, koračni motori se često koriste za izvođenje motora. Stoga je u procesu projektovanja kontrolnog sistema potrebno sveobuhvatno uzeti u obzir zahtjeve kontrole, troškove i druge faktore, te odabrati odgovarajući upravljački motor.
