Генерално, штампачи користе корачни мотор. Ласерски штампачи, инкјет штампачи у основи користе ДЦ мотор без четкица (отпор може користити и мотор четкице), игличасти штампач углавном користи корачни мотор, игличасти штампач мале величине са корачним мотором са перманентним магнетом, велика величина папира са хибридним корачним мотором.
Корачни мотор не треба повратне информације може да контролише положај и брзину, цена је јефтина, али брзина не може да расте, тако да ће штампач велике брзине користити серво мотор, а не тако велика брзина за коришћење корачног мотора може бити .
Корачни мотор углавном нема капацитет преоптерећења, АЦ серво мотор има јак капацитет преоптерећења. Узмите Панасониц АЦ серво систем као пример, он има могућност преоптерећења брзине и обртног момента. Његов максимални обртни момент је три пута већи од номиналног момента и може се користити за превазилажење инерцијалног момента инерцијалног оптерећења у почетном тренутку.
Пошто улазни мотор нема такав капацитет преоптерећења, да бисмо превазишли овај инерцијски момент, често морамо да изаберемо мотор великог обртног момента, а машини није потребан тако велики обртни момент током нормалног рада, тако да је феномен губитка обртног момента јавља.
Контрола корачног мотора је контрола отвореног прстена, почетна фреквенција је превисока или је прекомерно оптерећење лако бацити корак или феномен блокирања, заустављање брзине је превисока појава лако је прескочити, тако да би се осигурала тачност контроле, пораст , проблем брзине треба решити.
Систем серво погона наизменичне струје је контрола затворене петље, возач може директно узорковати повратни сигнал енкодера мотора, интерну петљу положаја и петљу брзине, генерално нема феномена губитка корака мотора или прекорачења, перформансе контроле су поузданије.
